關于自動駕駛，無人我們最擔憂的車車車悲劇不幸在美國出現。美國西部時間3月18日晚22點，禍人一輛在美國亞利桑那州路測的共同Uber自動駕駛汽車發生車禍，導致一名行人死亡。失敗

此次發生事故的無人Uber自動駕駛汽車，由沃爾沃XC90SUV改裝，車車車車頂裝有激光雷達和相機等傳感器，禍人這是共同目前自動駕駛領域比較主流的方案。

這是失敗首起自動駕駛汽車發生車禍導致路人死亡事件，Uber的無人CEO達拉·科斯羅沙希(DaraKhosrowshahi)在推文中表示，該公司正在努力調查事故原因，車車車并宣布暫停舊金山，禍人鳳凰城，共同匹茲堡和多倫多的失敗自動駕駛測試。 “亞利桑那州發生了令人悲痛的事”他表示，“我們深切同情罹難者家屬，并將配合當地警方徹查事件原因。”

這一事件引發媒體和公眾對自動駕駛汽車安全性的廣泛討論。我們也就此次事件采訪了中國科學院復雜系統管理與控制國家重點實驗室主任王飛躍，王飛躍自上世紀80年代至今，一直致力于無人車的研究。就這次事故，他認為很可能是“車與人的共同失敗”。

首先，王飛躍認為這一事故很有可能是由于人的失職，“每個無人車第一項要做的是緊急情況停車，這是由人操縱的，當車本身操縱失敗時，試車員至少要緊急停車。”另外一種情況是車本身出了問題，“也就是說車的算法有本質性的缺陷，”王飛躍說。

“人剎不住車的情況有很多，但是無人車剎不住車的情況下周圍不應該有人。”也就是說，無人車開到什么速度取決于在什么環境中，當無人車確定一定范圍內沒有人的情況下，它的速度會快一些。但是如果發現一定范圍內，比如距車十米的地方有人，那么車的速度要保證十米之內可以將車剎下來。

雖然現在的自動駕駛汽車擁有更先進的傳感器、運算速度更快的芯片以及更準確的深度學習算法，但是動態變化的交通場景、復雜多變的天氣狀況、隨機的交通參與者的行為，都讓無人車的上路面臨著無數的考驗。

中國科學院復雜系統管理與控制國家重點實驗室主任王飛躍

王飛躍曾經在不止一個場合提出，現在距離無人車真正進入千家萬戶還需要很長時間，這次他再次重申，無人車的大規模應用預計將在20年之后，那個時候，無人車與有人車將不再混行，“無人車開的地方就全是無人車的天下”，那個時候乘坐無人車就相當于現在人們乘坐火車一樣。而在這之前，將是一個特殊無人車的時代，首先得到應用的應該是無人卡車、無人物流車等特定類型，它們將在確定的環境中行駛。

人駕駛汽車會發生事故，嚴重的會致人死亡，自動駕駛汽車可以完全規避風險嗎？遺憾的是，這是不現實的。“不管車上加載多少傳感器，都無法保障絕對的安全。”王飛躍說，就像現在的火車、飛機，雖然安全系數已經很高，但是仍然無法保證百分之百的安全。“不過，與現在有人駕駛汽車相比，無人車的事故率顯著下降，這是可以做到的。”

自動駕駛曾經闖過的禍

2016年1月，京港澳高速河北邯鄲段發生一起追尾事故，一輛特斯拉轎車撞上了一輛正在作業的道路清掃車，特斯拉轎車當場損壞，轎車上23歲的男性駕駛員不幸身亡。

行車記錄儀中的視頻。

特斯拉行車記錄儀中的視頻顯示，事故發生時，特斯拉處于“定速”的狀態，未能識別躲閃。經交警認定，在這起追尾事故中特斯拉沒有剎車和減速的跡象，也沒有采取任何躲避措施，因此車主負主要責任。

特斯拉車主家屬認為，是特斯拉的自動駕駛故障導致了事故發生。2016年9月，身亡駕駛員的父親將特斯拉中國銷售公司告上法庭，北京海淀區人民法院受理了該案件。今年2月27日下午，這一案件有了進展，特斯拉公司在大量的證據面前，終于被迫承認車輛在案發時處于自動駕駛狀態。

僅4個月后，一輛處于自動駕駛模式下的特斯拉ModelS轎車在美國佛羅里達州的公路上與一輛卡車相撞，40歲的司機JoshuaBrown當場死亡，40歲的司機JoshuaBrown當場死亡。2017年9月，美國國家運輸安全委員會（NTSB）認定，該起事故的主要原因是特斯拉汽車“操作上的缺陷”，特斯拉自動駕駛系統預防措施不足。

去年7月，Uber的自動駕駛試驗車也曾出現過碰撞事故，所幸當時并未造成人員傷亡。但幸運并未持續很久，罹難的行人和這起事故，無疑會給自動駕駛技術的未來發展蒙上一層陰影。