最近2年的電廠大模型蓬勃發展 ，讓高階自動駕駛和無人駕駛的小鵬技術和體驗在明顯加速跑 。
花子健 ·
“如果說上一個10年是汽車汽車新能源的10年 ，新的模型10年會是智能汽車的10年 。最近2年的花億好人大模型蓬勃發展 ，讓高階自動駕駛和無人駕駛的工智技術和體驗在明顯加速跑 。結合我們自己的技術進展 ，我認為大模型起碼會加快3年在無人駕駛的融合落地速度，完全自動駕駛也是卷大模型落地的最好商業場景之一 。”
這是電廠小鵬汽車董事長 、 CEO何小鵬在被問及怎么看特斯拉FSD進入中國時的小鵬最新表態 ，彰顯了他對于直面與特斯拉在智能駕駛技術上的汽車汽車競爭的自信 。
在中國 ，模型汽車的花億好人智能化正以前所未有的速度在往前推進 。在智能駕駛上 ，從2023年開始的“開城”計劃 ，在2024年之初就被按下加速鍵 ，推動者正是何小鵬——今年1月1日的X9上市活動上，他宣布了XNGP已落地243座城市 ，提前半年完成這個目標 。隨后他的目標變成了“XNGP全球都能用”——計劃2024年面向全球開始研發高速NGP ，并在2025年研發XNGP。
X9上市后僅僅4個月 ，圍繞“AI定義汽車” ，何小鵬就在2024北京國際汽車展覽會（以下稱“北京車展”）上宣布 ，小鵬汽車將基于最新的X9車型公測AI+X9的全新版本。這意味著 ，小鵬汽車將全面加速“端到端”大模型上車 ，推動智能駕駛和智能座艙體驗進入質變階段 。
智能駕駛進入“老司機”時代
消費者對于高階智能駕駛功能的接受度越來越高 。國家信息中心提供的數據顯示，智能駕駛對于消費者購車決策的影響程度 ，已經從2021年的十名開外上升至2023年的第五位 。這證明消費者對于智能駕駛的重視和接受度在提升。
小鵬汽車最新發布的X9，有超過60%的購買者選擇了搭載全場景XNGP功能的Max版本；去年，小鵬G6上市一個月后 ，也有超過70%的購買者選擇了Max版。這些數據顯示消費者對于小鵬汽車高階智能駕駛功能的認可度 。
何小鵬說 ，從今年5月開始 ，小鵬汽車的軟件和AI升級會進入一個超快周期 ，每兩個月左右就訓練出最新的大模型能力 。小鵬X9是一個起點 ，之后發布的車開始升級到全新的端到端大模型。
端到端大模型是一種新型的AI模型 ，比如在感知層面 ，采用BEV+Transformer技術架構來實現感知和決策的一體化 ，輸入原始數據后就能輸出最終執行指令 ，大幅度提升了車輛的感知和決策效率 。并且 ，能讓車輛的感知擺脫了對于數據連接的依賴 。這意味著借助大模型 ，車輛可以在智能駕駛狀態下的連續性更接近于人類司機。
與當前仍然占據主流的傳統智能駕駛模塊化架構不同，端到端大模型是由多個神經網絡組成 ，只需要訓練大模型 ，就能實現對各個功能模塊的優化 。而前者則是按照預測 、感知、決策來分成不同模塊 ，且每個模塊需要進行單獨的訓練和優化 ，由于每個模塊技術棧差別大，難度高 ，因而優化比端到端大模型更復雜，成本也更高 。
何小鵬在接受采訪時就說 ，原來L3和L4級別的智能駕駛 ，還是依靠規則寫入來確定規劃和控制 。過去，工程師是通過規則編寫大量代碼 ，即使代碼達到了1萬行 ，也只能實現50%的規則能力；如果增加到10萬行 ，工作量翻倍 ，但能力也只有55%-60%的提升，這就意味著要實現技術突破 ，依靠的是海量代碼堆疊 ，而正向效應遞減 。
“有算力很難 ，但用起來更難 ，我們已經把算力用起來 ，在汽車領域和其他研發領域 ，用得都很好 。這是質的改變 。”何小鵬說 ，（對算力的使用）從70%做到71%沒有意義 ，但是從70%跳到95%就是非常有價值的 ，足以顛覆上一代用軟件規則書寫自動駕駛代碼的做法 ，這是一個巨大的機會。
因此 ，神經網絡在準確性和安全性方面的巨大飛躍 ，為端到端大模型的開發帶來極大便利和優勢。從2023年開始 ，小鵬汽車在人工智能領域加大投資 ，2024年“以智駕為核心的AI技術”方面的年度研發投入共計35億元，并計劃在今年增加4000名相關人員推動人工智能和汽車技術的融合。
何小鵬在接受采訪時表示 ，現在小鵬的XNGP已經在全國260多個城市都能使用 ，小鵬汽車的目標是在年內實現國內大部分地區的道路 ，甚至小區內道路都可以使用 。
目前，小鵬汽車基于神經網絡的端到端大模型已經開始公測 ，通過端到端大模型的的深度應用，用無限的數據輸入生成無限的規則以應對無限的場景 。基于端到端大模型 ，小鵬汽車的XNGP高階智能駕駛輔助系統將完成感知大模型升級和規控大模型上車 。
借助2K純視覺占用網絡大模型的能力 ，車輛可以通過200萬個高精度網格清晰識別動 、靜態障礙物 ，細節的還原度更高 。此外，小鵬汽車還引入了基于神經網絡的規劃控制大模型XPlanner，具備長時序 、多對象 、強推理的特點 。小鵬汽車計劃在5月正式對外發布端到端解決方案 。
“智能駕駛的質變時間點有可能從2025年提前到2024年 。”何小鵬還在采訪中透露，得益于小鵬在智能駕駛上的升級 ，MONA品牌的車智能化程度很高。
AI天璣系統帶來智駕和智艙融合體驗
何小鵬在北京車展上宣布 ，小鵬汽車將于5月20日向小鵬 X9 、G6 、G9 、P7i四款車型所有的Pro和Max版本全量推送AI天璣系統，該系統將 AI 技術全面應用于智能座艙與智能駕駛的操作系統 ，也是小鵬結合智駕能力和下一代智能座艙應用場景而開發的服務“人機共駕時代”的系統 。
基于AI大模型的深度應用 ，小鵬汽車的AI小P將具備更高級別的理解能力 ，并能通過個性化組合100多項座艙功能 ，實現精準預測 、順暢溝通及準確執行用戶的需求 。
AI天璣系統的最大亮點在于“人機共駕”上 。小鵬汽車的AI保鏢通過升級SR感知能力 ，能夠將場景感知范圍擴大至1.8個標準足球場大小，可精準識別50+個目標物。通過哨兵模式 ，可做到24小時在線記錄，提前預警潛在風險 。
出行助理AI司機的視覺感知能力和規控能力大幅提升，提供的AI代駕、AI泊車功能可以為用戶提供便捷體驗 。其中 ，AI代駕具備自主學習能力 ，能夠在用戶手動駕駛時記憶行駛路徑 。僅需一次學習，系統便可生成定制化的駕駛路線 ，為用戶提供覆蓋全程的智能輔助駕駛體驗 ，每個用戶最多可選擇10條路線 ，每條路線最長100km 。
AI泊車能夠實現全自動的離車泊入 ，用戶達到目的地下車后，車輛可以在無人情況下自行泊入車位，解決了泊車時必須人在車內 、車位過窄下車難等問題 。
從2019年到2023年 ，小鵬汽車在研發上累計投入超過200億元 。2024年他們的研發投入不減，何小鵬更是明確了2024年在智能化方面的研發投入會達到35億元 。
“小鵬在大模型領域不是做一些花架子 ，不是做一些營銷級的功能，我們會真正讓大模型為大家帶來自動駕駛和自動座艙上全新的 、有巨大價值的不同體驗。”2024年元旦 ，何小鵬在X9上市后接受采訪時這樣說 。
當時，小鵬汽車已經提前超額完成智駕開城目標 ，鞏固了智能駕駛第一梯隊的位置 ，但何小鵬并沒有放慢腳步 ，在穩定的研發投入下 ，X9上市4個月后的北京車展上 ，他們又開始卷向AI大模型了 。
