為了改變與機器的交互模式，家們很久之前就致力于制作軟體機器，學反但結果都不十分理想，仿生因為電池和電路板等電源或控制系統只能采用硬質材料制作。章魚目前，機器所謂的由化應驅軟體機器要么體內仍然有硬件，要么必須與外部系統相連接。學反

來自查爾斯河實驗室的仿生工程與應用教授Robert Wood和來自哈佛大學約翰A保爾森學院的工程與應用教授Jennifer A. Lewis主導了一項軟體機器。據悉，章魚Lewis和Wood還是機器哈佛大學懷斯生物工程所的核心成員。

Wood表示： 們很久之前就把制造真正的由化應驅軟體機器作為目標，但是學反一直苦于無法找到替代電池、電路板等硬件的仿生軟系統。我們通過找到了生產簡單軟體機器關鍵部件的章魚簡便方法，為未來制作復雜軟體機器奠定了堅實的機器基礎。

該成果的論文發表在《自然》雜志上。

Lewis稱： 采用3D打印技術可以快速完成軟體機器所需的全部功能部件（如燃料存儲裝置、供電設備和驅動器等）的生產后，我們采用混合組裝模式完成組裝。章魚機器（Octobot）雖然結構簡單，但足以展現我們在自動化方面的綜合設計和制作理念。

章魚很早就成為們制作軟體機器的靈感來源。雖然體內沒有骨架支撐，這種生物的力量卻很大，行動起來也十分靈活。

哈佛大學制作的章魚機器依靠壓縮氣體提供動力。機器體內的少量液體燃料（過氧化氫）發生化學反應后釋放大量氣體，促使機器像氣球一樣鼓起來。

論文聯合作者、來自Wood實驗室的博士后Michael Wehner表示： 傳統軟體機器大都依靠硬件提供動力，而過氧化氫在催化劑（鉑）的作用下將液體轉化成氣體為機器提供動力。

該研發團隊使用微流體邏輯電路控制控制過氧化氫化學反應。這種電路材質柔軟，形狀與電子振蕩器類似，可以控制過氧化氫的分解速度。微流體邏輯電路由論文聯合作者、化學家George Whitesides、Woodford L、Ann A. Flowers聯合制作。

論文聯合作者Ryan Truby表示： 章魚機器的系統十分簡單，我們利用軟光刻技術、建模技術和3D打印技術可以快速完成制作。

下一步，哈佛大學研發團隊準備利用這種簡單的裝配原理制作可以爬行、游泳，能夠與周圍環境進行交流的復雜章魚機器。

Truby表示： 我們目前的證明了這一概念的可操作，希望我們研發軟體機器的方法可以給專注于先進制造的機器、材料家和員等帶來啟發。

微評論：如果能向大自然借鑒，又何必費力去想一個全新的機器呢？