特斯拉
如果和特斯拉的沾光漲超智駕地圖項目能真正落地 ，或許能推動百度與更多企業達成合作 。拉股
李如嘉 ·
作者 ：匡達
界面新聞 | 李如嘉
界面新聞編輯 | 劉方遠
4月29日 ，價度有消息稱特斯拉將使用百度提供的百度高級輔助駕駛地圖用于中國版FSD（完全自動駕駛）系統 。受此消息影響 ，沾光漲超當日百度港股股價一度漲超6% 。拉股29日美股開盤后 ，價度百度同樣漲逾6% 。百度
28日下午 ，沾光漲超馬斯克應中國貿促會邀請抵達北京，拉股有外媒報道稱他此行的價度目的之一是為推動特斯拉的FSD系統在華落地 。4月20日 ，百度馬斯克在社交平臺上回復網友提問時就曾表示，沾光漲超特斯拉FSD可能很快就能進入中國。拉股
在他抵達中國的當天，中國汽車工業協會宣布 ，包括特斯拉在內的6家企業的汽車符合數據安全4項合規要求。看起來FSD系統進入中國市場又近了一步 。
特斯拉的股價因此也受到了帶動 ，昨日美股收盤特斯拉股價漲超15% ，至194.05美元 ，是該股自2021年以來的最大漲幅 。收盤后 ，特斯拉市值達到6189億美元。在經歷暴跌之后，特斯拉股價在過去一周攀升了超過三分之一。
目前 ，在自然資源部網站上可以查詢到 ，除了用于車機導航服務的《百度車機地圖》（T版），百度地圖近期也有多個《高級輔助駕駛地圖》獲得自然資源部批準 。據《第一財經》報道 ，一位知情人士透露 ，在上述獲批的地圖中 ，其中由百度智圖科技有限公司提交的用于導航的GS（2023）4634號高級輔助駕駛地圖即為雙方合作完成的車道級地圖 ，特斯拉與百度地圖此次合作為“獨家” 、深度定制 。
界面新聞就此事向百度進行求證 ，截至發稿未得到回應。
百度和特斯拉的合作開始于2020年 。最早 ，特斯拉在中國使用的地圖數據來自于四維圖新 ，其后改為騰訊地圖。
2020年1月 ，百度和特斯拉共同宣布 ，特斯拉地圖數據服務商更換為百度地圖 。特斯拉導航系統將基于百度地圖數據服務發布 ，百度為特斯拉提供中國境內的底圖展示 、實時路況等地圖數據服務 。
此前 ，在4月22日百度Apollo智能汽車產品發布會上，百度副總裁尚國斌表示 ，百度地圖V20版本將在近期全面上線 ，支持車機端3D車道級導航 。同時他宣布 ，特斯拉在華車型將首發搭載百度地圖V20的3D領先版 ，5月份開始會面向新老特斯拉車主推送 。
不過 ，這里所說的百度地圖V20 3D領先版和為特斯拉FSD定制的高級輔助駕駛地圖并不是一回事 。
“高級輔助駕駛地圖可以理解是在車道級導航基礎上加了更多拓撲信息 ，比如坡度 ，路口等等 ，可以說是進階版的車機導航地圖。”有中金公司分析人士向界面新聞指出 。
在傳統的智能駕駛行業中 ，高精地圖憑借其更高的精度、更豐富的數據維度 ，曾一度被認為是走向高階智駕的必經之路 。然而進入2022年，隨著車企在智駕功能上的競爭加劇 ，高精地圖成本高 、擴展性差等潛在問題逐漸凸顯，“重感知，輕地圖”方案成為新選擇 。
其中，特斯拉率先于行業提出了以純視覺為感知基礎 ，以大模型深度學習為實現路徑的自動駕駛技術演進方向 。FSD運用BEV+Transformer技術構建了圍繞車輛的局部地圖 ，從而擺脫了對高精地圖的依賴。
特斯拉的路線為其它自動駕駛公司和整車廠提供了“重感知 、輕地圖”的技術范本。2023 年10月起 ，包括小鵬 、華為等國內智能駕駛頭部公司和車企開始陸續推送“輕地圖”城市NOA（輔助領航駕駛功能） 。
不過 ，中金研報指出，“重感知、輕地圖”并不意味著完全無需地圖 。“輕地圖”可提供道路拓撲信息 ，未來輕量化高精地圖（SD Pro Map）仍有用武之地 ，可以輔助車企城市NOA開城 ，有望成為技術層面較為保守整車廠的首選 。
“現在講‘無圖’還是噱頭的成分比較高 ，在城市復雜道路和立交橋下還是需要地圖的 。核心的問題在成本 。”尚國斌在4月發布會后的圓桌論壇上曾對表示。
輕量化高精地圖介于普通導航地圖和高精地圖之間 ，進一步降低建圖成本 。在精度 、要素的豐富度上 ，雖比高精地圖低 ，但是實用信息要比導航地圖豐富很多 。其意義在于提供車輛超視距感知 ，車道拓撲信息以及較難場景的語義理解 ，幫助整車廠獲取所需先驗信息 。
四維圖新、高德、騰訊等各個圖商去年都陸續推出了相應的輕量化高精地圖產品 ，百度的高級輔助駕駛地圖也屬于其中之一 ，該高級輔助駕駛地圖在2023年8月獲國家自然資源部地圖技術審查中心審批。
不過 ，不同于圖商爭相推出新產品時的急切，目前百度和高德都還沒有公布與其輕量化高精地圖產品有合作的企業 。四維圖新則僅在近期表示，其輕量化高精度地圖HD Lite將結合輕舟智航的軟件算法，推出城市NOA智駕方案，并已與多個國內主機廠及合作伙伴進入POC（概念驗證）階段或展開量產項目合作 。
究其原因 ，在城市NOA的落地上 ，不少頭部車企和自動駕駛公司要么依然堅持使用高精地圖 ，要么直接選擇了自建眾包地圖 、實時建圖 ，而非輕量化高精地圖。而中金研報中提到的技術層面較為保守的整車廠整體開發節奏會慢于這些頭部企業 。
4月30日 ，百度踩在與特斯拉被傳出FSD合作消息的節點上宣布 ，自2024年5月1日起 ，百度地圖面向高級輔助駕駛行業 ，全面開放合作車道級地圖數據（簡稱LD地圖） 。百度地圖LD輕圖已覆蓋全國360個地級市 、360萬公里的高速和城市道路，并已完成相關車企的高級輔助駕駛驗證和完全無人駕駛驗證 。
如果和特斯拉的項目能真正落地 ，或許能推動百度與其他企業在這方面的合作 。
事實上 ，在國外 ，特斯拉選擇的也是自建“眾包地圖”，在國內可能選擇百度的高級輔助駕駛地圖，其實頗有些“迫不得已” 。
“特斯拉FSD自動駕駛的實現并非完全不需要地圖 ，而是通過已售車輛收集道路信息 ，然后繪制拓撲地圖部署在云端 ，根據需要進行下載到車端使用 ，但這點在國內目前還沒有辦法實現 。”上述中金公司分析人士告訴界面新聞 。
而特斯拉在中國無法實現地圖繪制和下載的原因 ，主要與我國的政策有關 。
地圖數據高度敏感 ，涉及國家安全 。2022年8月，自然資源部印發了《自然資源部關于促進智能網聯汽車發展維護測繪地理信息安全的通知》 ，認定自動駕駛汽車收集道路環境信息是測繪行為 ，相關企業主體應當申請測繪資質或將這些工作委托給有資質的第三方 。
除了地圖數據 ，中信證券表示 ，FSD的落地還面臨其他難題 。純視覺路線對于圖像的處理更依賴大量數據采集和模型訓練 ，因此特斯拉在美國自建超算中心Dojo并自研D1芯片 ，以大幅提升FSD訓練效率。
該券商認為 ，在中國 ，即使特斯拉獲取了數據采集資質，也大概率只能在中國本地進行模型訓練 。這意味著，想要達到與美國同等的訓練效率，特斯拉需在中國建立類似于Dojo的超算中心，需要一定開發周期和成本 。
FSD進入中國 ，對于國內相應產業鏈也會有相應影響 。中信證券表示，若特斯拉“極致性價比硬件+高毛利FSD軟件”的模式在國內得以規模化落地 ，不論在增量需求還是商業模式層面，對于當下國內車企和供應鏈而言都意味著新的可能性。
“FSD目前沒有提供給其它車企的計劃 ，如果用戶感受到好用 ，也會加大消費者對其他車企智駕方案的需求 。”清華大學汽車系博士張抗抗對分析。
